开发者 / SDK + 数据
将动作数据
接入您的产品
获取手部、全身和物体的 6DoF 数据流，统一坐标系，并接入 XR 应用、培训模拟器、数字孪生或机器人。文档提供俄文、英文和中文版本。
TAU / DEVELOPERLIVE / 6DoF
MOTION DATA
TAU / DOCUMENTS
中文文档
Download / localised
所有资料均可直接打开和下载，不依赖外部视频或云文档服务。生产集成请申请适配项目配置的当前 SDK。
TAU / SDK STATUS
如何获取 SDK
TAU / INTEGRATION
集成路径
- 技术信息操作系统、引擎、对象、频率和工作空间
- 数据约定坐标轴、单位、标识和时间戳
- 测试闭环连接、校准和错误处理
- 验收指标、稳定性与支持
TAU / C#
最小 C# 数据循环
基于公开 UDP 说明的参考连接方式。生产软件需要重连、时间校验和坐标转换。
using TauPlugin;
var connection = new TauNetwork();
connection.Connect();
lock (connection.DataLocker) {
var packet = connection.GetDataPacket();
// validate time, mapping and coordinate transform
}TAU / CHECKLIST
实施前确认
| 检查项 | 重要性 |
|---|---|
| SDK 与插件版本 | 针对具体版本确认兼容性 |
| 坐标系 | 坐标轴、单位和原点必须与应用一致 |
| 时间戳 | 用于滤波、同步和诊断 |
| 电磁环境 | 在试点中验证金属和干扰源的影响 |
| 许可模式 | 试点、产品、OEM 和联合研发对应不同授权范围 |