measured
结果基于声明模式下的有效测量。
混合动作捕捉 / 架构
不同通道。
统一可信度。
研究融合光学与磁惯性追踪，并统一坐标、时间、标定与诊断。
讨论研究场景项目示意图
从测量到统一数据契约。
Lumen 光学节点磁模块惯性测量
→时间与坐标状态与质量估计记录 / 回放 / 诊断
→统一 SDK→ 应用
数据状态
系统不会用流畅动画掩盖数据丢失。
predicted
输出包含预测；应用可获取数据年龄与限制。
lost
无法提供可靠位姿，并明确向应用传递状态。
继续研发的标准
只有在具有可测量收益时才采用混合方案。
在同一测试台比较独立通道与混合方案：静态保持、微动作、遮挡、磁干扰、共同故障与恢复。
如果没有收益，Tracker 与 Lumen 将继续独立发展并共享软件约定。精度、延迟、兼容性与发布日期尚未确认。