TAU / 工程指南
光学动作捕捉标记点：
尺寸、安装与兼容性。
按任务选择逆反射标记点，并在订购前验证替代候选。包含尺寸表、兼容性检查清单和参数选型工具。
选择标记点时，需要考虑任务、工作距离、安装方式和具体系统要求。小球通常更适合面部、手指和小型物体，较大的球常用于身体与道具。相近直径本身不能证明兼容：仍需在实际录制中检查涂层、光谱、形状、底座与识别稳定性。
工作原理
被动标记点将光线反射回相机。
相机的红外照明照射逆反射球体，多台相机从不同角度观察，系统据此重建三维位置。被动标记点本身不发射信号，因此不同于主动 LED 标记点。三维扫描标志点用途不同，不能直接视为替代品。
尺寸选择
直径只是起点，不是全部答案。
较大的标记点在远距离更容易观察，但不利于密集布置和精细动作。较小的标记点适合细节工作，却需要更仔细地检查可见性与遮挡。
| 直径 | 典型场景 | 需要检查 |
|---|---|---|
| 3.0 / 4.0 / 6.4 / 9.5 毫米 | 面部、手指、小型物体与道具 | 距离、布置密度、固定方式与遮挡 |
| 14 / 19.0 / 25.4 毫米 | 身体、物体与道具 | 路线中的可见性、质量、底座及相邻标记点的区分 |
soft软底座threadM3 / M4 螺纹snapSnap-onunknown未知 / 其他
底座与球体同样重要。
请检查配合、质量、柔性与固定方式。软底座、X 形底座和皮革底座适合不同布置。OptiTrack 的 M3/M4 螺纹和 Snap-on 是不同的机械接口：没有转接件或新的固定方案，软底座不能直接替代。
兼容性
替换前的七项检查。
- 被动或主动工作原理
- 照明光谱与相机感光范围
- 逆反射涂层及其状态
- 直径、球度与投影尺寸
- 底座、配合、质量与固定方式
- 软件阈值、识别与标记点布局
- 在实际工作距离和路线上的测试录制
尺寸候选 → 机械与光学检查 → 测试录制 → 确认配置。
TAU 产品线
计划推出的 TAU Lumen 标记点。
自有系列正在准备中。交付条件与包装组成以商务报价为准。
| 产品 | 说明 | 状态 |
|---|---|---|
| Marker15 | 60 个 15 毫米球体，软底座 | 系列筹备中 |
| Marker16X | 60 个 16 毫米球体，软质 X 形底座 | 样品与价格待确认 |
| Marker20L | 60 个 20 毫米球体，软质皮革底座 | 系列筹备中 |
候选选型
检查原始部件。
工具按参数查找最接近的候选，并列出后续检查，不会自动保证兼容性。
使用与维护
保护涂层并检查固定状态。
污渍、划痕和底座松动都会影响标记点可见性。不要用力擦拭逆反射表面：Vicon 对相关标记点也明确给出这一建议。TAU 产品应按具体批次随附的说明清洁。
常见问题
关于替换与选择的简要回答。
15 毫米标记点能替代 14 毫米吗？+
它只是尺寸相近的候选，并非已验证的替代品。需要检查底座、工作距离下的识别情况以及所用软件版本中的表现。
动作捕捉标记点与三维扫描标志点有何区别？+
动作捕捉标记点将红外光反射到动捕相机。扫描标志点用于对齐画面，材料、形状和用途可能不同。
软底座标记点能替代螺纹标记点吗？+
必须先解决固定方式。光学相近并不能消除配合、质量和机械固定方面的差异。
为什么标记点近处可见，远处却丢失？+
投影尺寸、涂层、观察角度、相机设置和遮挡都会产生影响。请在相同设置下，用相同路线比较原标记点与新标记点。
全身可以使用同一种尺寸吗？+
有时可以，但没有通用规则。布局取决于动作、标记点密度、捕捉空间和细节要求。
验证货号需要提供什么？+
制造商、系统与相机型号、软件版本、标记点和底座照片、直径与工作距离。如有，请附 BOM、账单或包装照片。