TAU не просто объединила магнитометр, инерциальный датчик и катушку. Команда разработала метод, в котором управляемое магнитное поле становится пространственной опорой, а собственная математика восстанавливает положение и ориентацию сенсора. Изобретение защищено патентами в России, США, КНР и Сингапуре.
Что именно разработано внутри TAU
Система начинается с физической модели поля. Плоский источник создаёт управляемое магнитное поле, измерительный модуль регистрирует его вместе с ускорением и угловой скоростью, а хаб синхронизирует измерения и решает обратную задачу — где находится сенсор и как он ориентирован.
Ценность находится не в перечне микросхем, а в согласованной работе всей цепочки: геометрии источника поля, измерительной электроники, временной синхронизации, калибровки, алгоритмов объединения данных, встроенного ПО и программного интерфейса. Это собственная аппаратно‑программная платформа TAU.
Пространственная опора
Управляемое поле задаёт известную структуру рабочей зоны.
Модули TAU
Датчики измеряют поле и быстрые изменения движения.
Хаб и математика
Собственное ПО вычисляет координату и ориентацию.
Поток движения
Данные поступают в тренажёр, XR‑продукт, цифровой двойник или робота.
Почему отсутствие камер — не единственная ценность
Камера теряет объект при перекрытии. Чисто инерциальная система со временем накапливает ошибку положения. Магнитный метод даёт абсолютную пространственную привязку без прямой видимости, но чувствителен к металлу и электромагнитному окружению.
TAU не обещает, что одна физика идеальна для всех помещений. Для проекта заранее задают рабочую зону, окружающее оборудование и метрики, а затем проверяют их в пилоте. Именно так технология становится инженерным инструментом, а не рекламным обещанием.
Гибридная система: когда TAU дополняет другой трекинг
Задача TAU — не вытеснить любой другой метод, а дать проекту недостающий слой данных. В промышленном тренажёре внешняя система может отслеживать шлем или положение рук в комнате, а перчатки TAU — естественные движения кистей и пальцев.
Такая архитектура уже описана в эксплуатационной документации тренажёра пожаротушения: базовые станции и трекеры HTC Vive определяют положение шлема и перчаток в рабочем пространстве, а модули и пальцевые сенсоры TAU передают движения рук. Пользователь может переключаться между перчатками TAU и контроллерами HTC Vive.
TAU Tracker + HTC Vive / Focus 3
Практика эвакуации, выбора средств защиты и тушения разных типов возгораний. Действия руками становятся частью обучения и экзамена.
TAU Tracker + внешний VR‑трекинг
Тренажёр сочетает позиционирование пользователя в виртуальном пространстве с естественным взаимодействием перчатками TAU при работе с оборудованием.
Интеллектуальная собственность — основа продукта
Базовое изобретение защищает устройство определения положения объекта в пространстве. Портфель включает патенты на изобретение РФ, США, КНР и Сингапура, международную заявку PCT/RU2017/050052 и товарный знак TAU TRACKER № 778530.
Следующее поколение — развитие собственного ядра
TG13 и многокатушечная концепция развивают ту же технологическую основу: модульный хаб, несколько каналов источников поля и расширяемую рабочую область. Публично корректно говорить о направлении и ценности, но не раскрывать схемы, параметры компонентов и алгоритмические детали до завершения защиты и испытаний.
Новые показатели остаются целями НИОКР, пока их не подтвердила программа сравнительных испытаний. Это отделяет готовую технологическую базу от следующего поколения продукта.
Что нужно для пилота
- Размер и геометрия рабочей зоны
- Что отслеживается: пальцы, руки, тело или инструменты
- Металл, электрооборудование и возможные помехи
- Целевая платформа, движок и формат данных
- Метрики: точность, задержка, устойчивость и восстановление
Опишите движение, которое нужно превратить в данные
Мы предложим чисто TAU‑конфигурацию или гибридную архитектуру, если она даст более качественный результат в вашем тренажёре, XR‑продукте или робототехнической системе.