TAU 并非简单组合磁力计、惯性传感器和线圈。团队研发了一种以受控磁场作为空间基准、通过自有算法恢复传感器位置与姿态的方法。该发明已在俄罗斯、美国、中国和新加坡获得专利保护。
TAU 内部自主研发了什么
系统从磁场物理模型开始。平面磁场源产生受控磁场；测量模块同时采集磁场、加速度和角速度；集线器同步数据并求解逆问题，即传感器位于何处、朝向如何。
真正的价值并不是元器件清单，而是磁场源几何结构、测量电子系统、时间同步、校准、数据融合算法、嵌入式软件和应用接口的协同工作。这些共同构成 TAU 自主软硬件平台。
空间基准
受控磁场在工作区内建立已知结构。
TAU 模块
传感器测量磁场和快速动作变化。
集线器与算法
自研软件计算位置与姿态。
动作数据流
数据进入培训系统、XR 产品、数字孪生或机器人。
无摄像头并不是唯一价值
摄像头会在遮挡时丢失目标；纯惯性系统会积累位置误差；磁追踪无需视线即可提供绝对空间基准，但会受到金属和电磁环境影响。
TAU 不宣称单一物理方案适用于所有场地。项目会先确定工作区、周边设备和目标指标，再通过试点验证，使追踪成为工程工具，而不是宣传口号。
混合式追踪：TAU 如何补充其他系统
TAU 无需取代所有其他追踪方法，而是可以提供项目缺失的数据层。在工业培训系统中，外部系统可追踪头显或双手在房间中的位置，TAU 手套则捕捉自然的手部与手指动作。
消防培训系统的操作文档已经描述了这种架构：HTC Vive 基站和追踪器确定头显与手套在工作区中的位置，TAU 模块与手指传感器提供手部动作数据。用户还可以在 TAU 手套和 HTC Vive 控制器之间切换。
TAU Tracker + HTC Vive / Focus 3
练习疏散、个人防护选择和不同火灾类型的处置，让自然手部动作直接进入培训与考核。
TAU Tracker + 外部 VR 追踪
系统结合虚拟空间中的人员定位，以及操作设备时 TAU 手套提供的自然交互。
知识产权是产品基础
核心发明保护用于确定物体空间位置的装置。知识产权组合包括俄罗斯、美国、中国和新加坡发明专利、PCT/RU2017/050052 国际申请，以及第 778530 号 TAU TRACKER 商标。
下一代产品继续发展自主核心
TG13 与多线圈概念基于同一技术基础，发展模块化集线器、多路磁场源和可扩展工作区。公开信息可以说明方向和价值，但不会披露电路、器件参数和算法细节。
在对比测试完成前，新性能指标仍属于研发目标。这样可以清楚区分已验证平台与下一代产品计划。
试点所需信息
- 工作区尺寸与几何形状
- 追踪对象：手指、双手、全身或工具
- 金属、电气设备与潜在干扰源
- 目标平台、引擎与数据格式
- 指标：精度、延迟、稳定性与恢复能力
告诉我们需要转化为空间数据的动作
我们会提出纯 TAU 配置；如果混合式架构能为培训系统、XR 产品或机器人带来更好效果，也会如实建议。