Как выбрать и проверить систему трекинга

Универсально лучшего метода нет. Оптический трекинг непосредственно восстанавливает положение по изображениям, инерциальный измеряет движение носимых датчиков, а магнитно-инерциальный определяет 6DoF в созданном поле и не требует оптической видимости датчика. Выбирать нужно по требуемым данным, перекрытиям, среде и допустимой ошибке — и подтверждать выбор на своём сценарии.

Число камер нельзя корректно определить только по квадратным метрам. Для 3D-реконструкции маркер должен одновременно видеть как минимум две синхронизированные камеры, а для устойчивой работы нужны запасные независимые ракурсы при поворотах тела, низких позах и перекрытиях. Расчёт начинается с рабочей зоны и маршрута движений, а заканчивается записью тестового сценария.

Учебному УЗИ-тренажёру нужно знать положение и ориентацию макета зонда относительно манекена, чтобы вычислять виртуальный срез. Электромагнитный 6DoF-трекинг подходит для встраивания и не требует прямой видимости датчика, но результат зависит от источника поля, конструкции зонда, калибровки и программного тракта. Оценивать нужно собранный тренажёр, а не только паспорт отдельного трекера.