如何选择并验证追踪系统

没有一种追踪方法适合所有任务。光学追踪根据相机图像重建位置，惯性追踪通过可穿戴传感器测量运动，磁惯性追踪则在人工生成的场中获取 6DoF，不要求传感器在光学上可见。应根据所需数据、遮挡、使用环境和允许误差选择，并在自己的实际流程中验证。

不能只按平方米数正确确定相机数量。3D 重建要求标记点至少同时被两台同步相机看到；要在转身、低姿态和遮挡时稳定工作，还需要额外的独立视角。正确流程是从工作区域和动作路线开始，再通过实际录制测试验证布局。

训练超声模拟器需要知道模拟探头相对于人体模型（体模）的位置和姿态，才能计算虚拟切面。电磁 6DoF 追踪便于嵌入，不要求传感器直接可见，但结果取决于场发生器、探头结构、标定和软件链路。应评估完整训练系统，而不能只看追踪器数据表。