TAU / ИНЖЕНЕРНОЕ РУКОВОДСТВО
Маркеры для оптического MOCAP:
размеры, крепление и совместимость.
Как выбрать световозвращающий маркер под задачу и проверить кандидата на замену до заказа. Внутри — размерная таблица, чек-лист и подбор по параметрам.
Маркер выбирают по задаче, рабочей дистанции, креплению и параметрам конкретной системы. Малые сферы обычно удобнее для лица, пальцев и небольших объектов, более крупные — для тела и пропсов. Близкий диаметр сам по себе не доказывает совместимость: покрытие, спектр, форма, основание и стабильность распознавания проверяют в реальной записи.
Принцип работы
Пассивный маркер возвращает свет камере.
ИК-подсветка камеры освещает световозвращающую сферу. Несколько камер наблюдают её с разных ракурсов, а система восстанавливает положение в 3D. Пассивный маркер не излучает собственный сигнал: этим он отличается от активного LED-маркера. Метка для 3D-сканирования решает другую задачу и не является автоматической заменой MOCAP-маркеру.
Выбор размера
Диаметр — отправная точка, не весь ответ.
Крупный маркер заметнее на большей дистанции, но мешает плотной схеме и работе с мелкими деталями. Маленький удобен для тонкой работы, однако требует более внимательной проверки видимости и перекрытий.
| Диаметр | Типовой сценарий | Что проверить |
|---|---|---|
| 3,0 / 4,0 / 6,4 / 9,5 мм | Лицо, пальцы, небольшие объекты и пропсы | Дистанцию, плотность схемы, крепление и перекрытия |
| 14 / 19,0 / 25,4 мм | Тело, объекты и пропсы | Видимость на маршруте, массу, основание и различимость соседних маркеров |
softМягкое основаниеthreadРезьба M3 / M4snapSnap-onunknownНеизвестно / другое
Основание влияет на результат не меньше сферы.
Проверьте посадку, массу, гибкость и способ фиксации. Мягкое, X-образное и кожаное основания подходят для разных схем крепления. Резьба M3/M4 и Snap-on у OptiTrack — отдельные механические интерфейсы: маркер на мягком основании не заменяет их без переходника или изменения крепления.
Совместимость
Семь проверок перед заменой.
- Пассивный или активный принцип работы
- Спектр подсветки и чувствительности камеры
- Световозвращающее покрытие и его состояние
- Диаметр, сферичность и видимая проекция
- Основание, посадка, масса и крепление
- Программные пороги, идентификация и схема маркеров
- Контрольная запись на рабочих дистанциях и маршрутах
Кандидат по размеру → механика и оптика → тестовая запись → подтверждённая конфигурация.
Линейка TAU
Планируемые маркеры TAU Lumen.
Собственная серия готовится. Условия поставки и комплектность уточняются в коммерческом предложении.
| Изделие | Описание | Статус |
|---|---|---|
| Marker15 | 60 сфер 15 мм на мягком основании | Серия готовится |
| Marker16X | 60 сфер 16 мм на мягком X-образном основании | Образец и цена согласовываются |
| Marker20L | 60 сфер 20 мм на мягком кожаном основании | Серия готовится |
Подбор кандидата
Проверьте исходную позицию.
Инструмент находит ближайшего кандидата по параметрам и показывает, что ещё нужно проверить. Он не выдаёт автоматическую гарантию совместимости.
Эксплуатация
Сохраняйте покрытие и контролируйте крепление.
Загрязнение, царапины и ослабленное основание меняют видимость маркера. Не растирайте световозвращающую поверхность: в инструкции Vicon для соответствующих маркеров это прямо не рекомендуется. Для изделий TAU применяйте порядок очистки из паспорта конкретной партии.
Частые вопросы
Коротко о замене и выборе.
Подойдёт ли маркер 15 мм вместо 14 мм?+
Это кандидат по ближайшему размеру, а не доказанная замена. Проверьте основание, распознавание на рабочей дистанции и поведение в вашей версии ПО.
Чем MOCAP-маркер отличается от метки для 3D-сканера?+
MOCAP-маркер возвращает ИК-свет камерам системы захвата движения. Метки для сканирования помогают сшивать кадры и могут иметь другой материал, форму и назначение.
Можно ли заменить резьбовой маркер моделью на мягком основании?+
Только после решения вопроса крепления. Оптическая близость не устраняет различия посадки, массы и механической фиксации.
Почему система видит маркер рядом, но теряет на дистанции?+
Влияют размер проекции, покрытие, ракурс, настройки камеры и перекрытия. Сравните исходный и новый маркер на одинаковом маршруте при неизменных настройках.
Можно ли использовать один размер для всего тела?+
Иногда да, но это не универсальное правило. Схема зависит от движений, плотности маркеров, рабочего объёма и требуемых деталей.
Что прислать для проверки артикула?+
Производителя, систему и модель камеры, версию ПО, фото маркера и основания, диаметр, рабочую дистанцию. При наличии — BOM, счёт или фото упаковки.