Исследование и разработка

ГИБРИДНЫЙ MOCAP / АРХИТЕКТУРА

Разные каналы.
Общая достоверность.

Исследуем объединение оптического и магнитно-инерциального трекинга с общими координатами, временем, калибровкой и диагностикой.

Обсудить исследовательский сценарий

ПРОЕКТНАЯ СХЕМА

От измерений к единому контракту данных.

Оптические узлы LumenМагнитные модулиИнерциальные измерения
→
Время и координатыОценка состояния и качестваЗапись / replay / диагностика
→
Единый SDK→ приложение

СОСТОЯНИЕ ДАННЫХ

Система не маскирует потерю плавной анимацией.

measured

Результат опирается на достоверное измерение в заявленном режиме.

predicted

Выдача содержит прогноз; возраст данных и ограничения доступны приложению.

lost

Достоверная поза недоступна; состояние явно передаётся приложению.

КРИТЕРИЙ ПРОДОЛЖЕНИЯ

Гибрид только там, где есть измеримый выигрыш.

Отдельные каналы и гибрид сравниваются на одном стенде: покой, микродвижения, перекрытия, магнитные искажения, общий сбой и восстановление.

Если выигрыша нет, Tracker и Lumen продолжают развиваться раздельно с общими соглашениями ПО. Точность, задержка, совместимость и сроки выпуска пока не подтверждены.