01 / 硬件◇
模块化 TG13 架构
系统板、控制中枢、磁场发生器和可更换通信通道已按统一平台进行设计。
新闻 / 研发 / 2026年7月
TAU 正在为量产准备新一代磁惯性追踪系统:模块化控制中枢、可扩展工作空间,以及从人体动作到数字孪生和机器人的统一数据链路。

TAU / TG13 / DIRECTION
多线圈概念利用多个平面磁场源形成协调一致的工作空间。该区域可扩展到动作捕捉场地、培训系统或机器人工作单元,同时让手部、全身和物体保持统一空间关系。
TAU / BUILD STATUS
系统板、控制中枢、磁场发生器和可更换通信通道已按统一平台进行设计。
工程文件已进入原型制造流程,并根据可用生产条件调整物料方案。
控制中枢、嵌入式软件和计算层被设计为统一的配置、同步、处理和升级系统。
TAU / VALUE
平面模块可按动作场地、培训区域或测试单元的尺寸组合。
手部、全身、工具和机器人在统一坐标系中获得一致数据。
架构以干扰补偿和真实设备环境验证为目标。
统一技术栈连接电子硬件、嵌入式软件、数学算法、SDK 与最终产品。
TAU / TARGETS
以下为研发目标,并非量产产品的已验证参数;必须在相关使用条件下通过测试确认。
| 参数 | 计划目标 | 状态 |
|---|---|---|
| 更新频率 | 最高100 Hz | 需要验证 |
| 配置规模 | 最多20个传感器 | 需要验证 |
| 延迟 | Windows低于40 ms;Android低于50 ms | 需要验证 |
| 位置精度 | 桌面版最高0.5 mm;地面版最高4 mm | 需要验证 |
| 姿态精度 | 最高0.3° | 需要验证 |
TAU / APPLICATIONS
无需布置摄像头即可实现自然手部与全身操作、考核和数据分析。
为虚拟形象、工业场景和空间交互提供一致动作数据。
把操作员姿态、手指和动作传递给机器人或自主系统。
为培训、康复和动作分析提供空间数据。